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          當前位置: 首頁 > 解決方案 > 3D相機 >
          解決方案SOLUTION

          日期:2021-01-18 16:36 瀏覽次數: 作者:來高科技
          3D相機 分享到:

           

          (3D相機側面圖)


          3D相機是一臺高速度、高精度,可按需求調整測量范圍的一種三維測量設備。具有高效率、高精度、高壽命、高性能等優點,可實現360度高精度測量。適用于復雜曲面、逆向建模,主要應用于產品的研發設計、逆向工程及三維檢測、各類自動化產品線中的分裝、抓取碼垛、檢測、定位等。

           

          (3D相機正面圖)


          3D相機采用的是先進的結構光非接觸式照相測量原理,其通過藍色結構光柵進行非接觸式掃描工作,對被測物體進行360度無死角掃描,系統再進行全自動拼接。3D相機可以測量各類材料模型,允許被測量物體進行任意翻轉及移動。

           

          (3D相機藍色結構光)


          3D相機在測量時,光機裝置投射數幅光柵到被測物體表面,兩個相機和被測物體之間形成一定的夾角采集圖像,再通過軟件對圖形進行解碼和計算,解算出兩個相機公共區內像素點的三維坐標。

          3D相機自動化檢測系統

           

           

          (3D相機安裝在機器人上


          通過將3D相機與機器人相結合,搭建出一套自動化檢測系統。將3D相機裝在機器人上,就相當于給機器人安裝了一對眼睛,不僅代替了人工檢測工件的擺放,還提高了工作效率并可以進行自動化檢測。

           


          下面我們通過實際案例來深入了解一下3D相機的工作原理。
           



           

           (摩托車的發動機外殼)


          本次3D相機需要采集的工件是一個摩托車的發動機外殼。發動機外殼是通過模具加工而成的一種金屬件,因其中間呈中空狀態,所以可能會導致工件發生形變,造成偏差。如果偏差過大或過小,那么發動機外殼將扣不上,繼而影響后續的工作流程。那么,客戶希望通過3D相機進行檢測,摩托車的發動機外殼的偏差是否在允許范圍之內,如超過既定范圍,其超差部分偏差是多少。

          3D相機檢測步驟

           


           

          (噴顯像劑及貼標記點


          第一步,將工件噴上一層顯像劑并粘貼標記點。3D相機的采集是通過光機投射出格柵到工件表面進行采集的,噴上一層顯像劑是防止工件表面的金屬和光機產生光學反應,造成工件表面投射出的格柵折射分散,從而導致采集不上點云;粘貼標記點是方便3D相機在采集中,多次拼接得到完整準確地三維模型。同規格工件批次檢測,第一次掃描學習時需要貼標記點,后續同批次工件無需貼標記點,自動化掃描。


           

          (3D相機掃描工件


          第二步,采集數據。將工件擺放在轉臺上,在3D相機可采集范圍內即可,然后操作機器人或轉臺,將工件的各個角度采集完整并輸出點云。另外3D相機可快速采集物體,采集速度<0.1s。

           

          (點云數據)


          第三步,數據偏差比較。將采集工件的點云數據進行網格封裝和處理,然后把CAD圖紙畫出的三維模型和處理好的工件數據進行3D對比,得到三維尺寸顏色偏差圖。

           

          (三維尺寸顏色偏差圖)

           


          并按照需求將對應的超差部分做出比較點,看是否超出偏差。


           


          3D相機的優勢
           

          1. 采集幅面:采集幅面支持定制;

          2. SDK接口:提供SDK接口,支持用戶自主開發;

          3. 硬件尺寸:硬件尺寸根據項目需求可定制;

          4. 掃描速率:單幅采集速度0.1s,工作效率高;

          5. 支持與多種工業機器人和協作機器人通訊,實現無標記點拼接和應用的自動化;

          6. 支持多種三維檢測軟件,定制檢測報告;

          7. 根據項目需求,支持軟硬件功能開發;

          8. 應用于生產線中可自動檢測、自動生成報告;
           

          來高科技一直致力于“三維掃描系統”和“智能三維機器視覺系統”的研發、生產、銷售以及服務。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術包括:藍光三維掃描儀、攝影測量系統、自動轉臺、機器人(工業機器人/協作機器人)、3D相機等。主要服務領域有工業制造、教育科研、醫療、文化等?,F已為上百所院校和上千家知名企業提供相關的設備和技術服務。

          關產品詳情:3D相機

           

           

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