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          當前位置: 首頁 > 解決方案 > 機器視覺 >
          解決方案SOLUTION

          日期:2022-03-07 11:54 瀏覽次數: 作者:來高科技
          機器視覺 分享到:

           

          Techlego

          機器視覺簡介


           

          三維視覺定位引導系統

           

           

          主要包含三維數據獲取運動路徑規劃兩部分。通過對工件三維數據掃描得以實現三維準確定位,將工件的三維坐標準確提供給機械手或其它執行機構,進行路徑規劃,引導機械手完成規定的作業和任務。三維視覺定位引導系統類似機器人的“眼睛”與“大腦”,可以滿足客戶自動化柔性生產要求,幫助客戶解決生產過程中的實際難題。三維視覺定位引導系統主要應用于打磨、噴涂、焊接、抓取裝配等應用領域。

           
           

           


           

          1

           

          來高科技機器視覺的特點


           

          1

          精度高

          采集三維數據質量高,為后期數據分析打下良好的基礎

          2

          速度快

          支持0.1秒高速采集,采集速度快

          3

          智能拼接

          無限角度三維掃描,可以得到完整拼接及完整數據

          4

          簡易集成

          客戶項目開發方便,易操作

          5

          接口豐富

          支持主流編程語言;支持與多種工業機器人和協作機器人通訊,實現無標記點拼接和應用的自動化

          6

          軟硬件開發

          可以根據項目需求,支持軟硬件功能開發,靈活性強


          來高科技機器視覺應用案例

          2

           


          打磨

          在高鐵車身噴涂膩子的前后,來高科技的3D智能相機通過掃描兩次高鐵車身得到三維模型。根據兩次掃描高鐵車身的三維模型所形成的厚度差反饋給機器人,引導機器人進行自動打磨,且控制打磨的厚度... ...
          案例詳情請點擊高鐵膩子厚度自動化打磨引導系統

           


          噴涂

          由于生產量較大,且零件種類多達萬種以上,原有的自動線已不能滿足需求,希望通過來高科技3D智能相機加機器人來實現噴漆自動化。工業機器人(搭載3D智能相機按照路徑運動)與來高科技的3D智能相機-T1Q相連接,進行三維掃描,再通過三維掃描軟件,處理分析三維掃描的數據,生成三維點云數據。通過三維重構及在線規劃噴涂,將托盤上的零件進行自動識別(進行匹配數模)或測量(三維重構)、定位(確定零件擺放位置),然后在線生成噴涂軌跡及噴涂工藝... ...
          案例詳情請點擊: 噴漆自動化三維視覺全流程

           

           

          焊接


          近年來,隨著人工智能技術的發展,自動化焊接在越來越多的應用場景替代了人工焊接,且自動化焊接逐漸向著智能化方向發展。在焊接前,利用三維視覺系統獲取焊接工件的三維模型,可以完成焊接工件擺放位置的糾偏和焊接路徑規劃引導... ...

           

           

          抓取


          工件時有發生散亂無序、堆疊碼放,有傾斜、錯位等情況。通過三維視覺系統實現三維掃描定位,智能分析工件抓取優先級,引導協作機器人快速準確抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題... ....
          案例詳情請點擊: 亂序工件自動抓取

           

           

          裝配


          來高科技通過3D視覺定位引導系統,實現汽車充電自動化。將充電插口任意擺放至3D智能相機幅面范圍內,機器人機械臂的工作端與充電槍連接,通過來高科技3D視覺定位引導系統進行視覺定位,引導機械臂將充電槍準確的插入充電插口內,誤差<0.1mm,充電完成后,機械臂將充電槍拔出并返回初始位置,全程無需人為干預,將充電插口擺放至3D智能相機-T1Q幅面范圍內的其他位置,重復上述引導過程。有效解決了充電領域的行業痛點,提高電動汽車充電的便捷性,以及提高充電行業的競爭力... ...
          案例詳情請點擊: 車輛自動充電-3D視覺定位引導系統

           







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