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          日期:2022-06-09 10:05 瀏覽次數: 作者:來高科技
          歐氏聚類——點云分割 分享到:

          歐式聚類

          ?

          是一種重要的點云分割方法,基于點與點之間的歐氏距離進行聚類。Techlego三維掃描軟件提供了歐氏聚類算法并得以實現,當點與點之間的歐氏距離小于設定的閾值時則視為一類。

           

          例子1

          視覺尋孔


           

          上圖是某工件表面的圓形孔,需要測量孔的直徑并且找到圓心。經過邊界識別后留下圓形孔及其包圍的矩形。
           


           

          此時使用Techlego三維掃描軟件的歐氏聚類算法,將圓和矩形分割為兩類,進而得到圓形的點云。

          例子2

          視覺尋孔


           

          上圖是某工件經過邊界識別曲率計算后得到的點云,可以看到圓孔周圍存在大量噪聲,這不僅增加算法的運行開銷,且影響識別的準確率。
           


           

          使用Techlego三維掃描軟件的歐氏聚類算法,將分散的點云各自聚為一團,再進行去除。

           

          案例總結

           

          通過以上的例子我們可以看出,歐氏聚類算法是點云分割中一種強有力的方式。Techlego三維掃描軟件提供許多豐富的與機器視覺相關的算法,可以應用于三維智能檢測、識別及機器人自動化聯動控制等領域,進行高效率開發。

           
           

           



           

          往期回顧

           

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