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          日期:2022-06-22 16:04 瀏覽次數: 作者:來高科技
          “一次標定,多次校準”,讓自動掃描“無憂” 分享到:

           

          自動化過程中的難題

          機器人結合三維掃描儀實現對物體的三維自動掃描或者三維尺寸檢測,已經被廣泛的應用于各種場合。但是在自動化過程中,有一個問題難以避免,那就是三維掃描儀本身因為故障或者其他原因需要維修或者拆卸,會直接導致以前三維掃描儀與機器人相結合掃描的工程無法再繼續使用,只能再次對以前的工程進行重新示教。大大降低此應用的適用場景,尤其在示教學習工作量巨大的時候,這將是非常大的一個弊端。

           

          來高科技解決方案

          Techlego三維掃描儀針對上面的問題,提出了具有開創性地“一次標定,多次校準”的解決方案。在新版本techlego三維掃描儀軟件中已經支持該功能(該項功能位于軟件的機器人選項卡內)。

           

          “一次標定,多次校準”功能簡介

          機器人標定完成之后,正常結合機器人示教學習,學習后需要多加一步,掃描Techlego專用標定記錄板并建立標定工程。當設備需要校準時,只需打開標定工程,再次掃描techlego專用標定記錄板,點擊計算旋轉平移,則自動計算出糾正數值。然后,打開示教工程,點擊用旋轉平移校準工程即可修正學習工程。

           
          除了修正學習工程之外,該功能還可以修正機器人與三維掃描儀的手眼標定數據,無需重復進行。該功能不僅提高三維掃描儀與機器人相結合的自動化性能,且大大地拓展了應用場景,為自動化產業帶來了諸多便利。

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