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          新聞資訊NEWS

          日期:2021-09-26 14:03 瀏覽次數: 作者:來高科技
          噴漆自動化三維視覺全流程 分享到:

          案例分享

          噴漆自動化三維視覺全流程

           

          案例信息

          產品訴求:實現零件的自動化噴涂,減少人工干預、提高生產量、提高工作效率
          三維掃描儀公司:來高科技(天津)有限公司
          三維掃描儀設備型號:3D智能相機-T1Q
          三維掃描軟件系統:TECHLEGO

           

           

          (噴漆自動化視頻)

          背景描述


           


          未采用自動噴漆之前,該項目擁有一條手動線。手動線的零件需人工擺放,傳送帶拖盤上的零件數量和品種擺放的也比較隨機。噴漆過程為人工手動噴漆,噴完一面后,傳送帶將零件送入烘干室完成后,由人工進行零件翻面、人工噴漆,再送入烘干室烘干,完成噴涂過程。
          由于生產量較大,且零件種類多達萬種以上,原有的自動線已不能滿足需求,希望通過來高科技的三維掃描儀加機器人來實現噴漆自動化。


           

           

           

          技術難點

           

           

          * 識別托盤上擺放的所有工件的全部特征,獲取每個工件的三維點云數據;
          獲取托盤上工件的準確位置信息;
          每個托盤上所有工件的識別、測量時間不超過2分鐘;
          不允許在工件表面噴粉或貼點;
          充分考慮工件的種類多樣性(上萬種),機器人與三維掃描儀掃描時,機器人的位姿、掃描角度等,后期無需人工參與;
          識別的準確率99%

          來高解決方案
           

           

          工業機器人(搭載三維掃描儀按照路徑運動)與來高科技的3D智能相機-T1Q相連接,進行三維掃描,再通過三維掃描軟件,處理分析三維掃描的數據,生成三維點云數據。通過三維重構及在線規劃噴涂,將托盤上的零件進行自動識別(進行匹配數模)或測量(三維重構)、定位(確定零件擺放位置),然后在線生成噴涂軌跡及噴涂工藝。
           



          具體流程:

          1. 第一次測量時,在場景周圍貼標記點,進行工業機器人的路徑規劃和學習(在整個掃描過程中,除了第一次工業機器人示教需要布點,其它過程不需要標記點);
          2. 在工業機器人精度修正和路徑規劃完成后,工業機器人帶著3D智能相機-T1Q進行無標記點掃描工件,獲得工件的三維掃描點云數據;
          3. 重復以上步驟,進行工件批次全自動掃描測量
          4. 保留人工噴涂的功能(防止機器故障時臨時應急使用)


          案例小結

           

           

           

          Smart-1系列為工業級高精度3D相機,T1Q型號屬于3D相機Smart-1系列之一。T1Q進行了軟硬件多類相機的兼容式設計,可以根據不同需求定制采集范圍。采用131w像素的工業相機,支持0.1秒高速采集,能有效的提高自動化應用中的工作效率及節拍。除此之外,T1Q還增加了SDK端口,可以實現自由控制3D相機的標定、自動化采集、手眼標定以及轉軸標定等功能,由被動控制實現了人為的主動控制,應用于各類自動化產品線中的分裝、抓取碼垛、檢測、定位等。

          來高簡介 



          來高科技一直致力于“三維掃描系統”和“智能三維機器視覺系統”的研發、生產、銷售以及服務。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術包括:藍光三維掃描儀、攝影測量系統、自動轉臺、機器人(工業機器人/協作機器人)、3D相機等。主要服務領域有工業制造、教育科研、醫療、文化等?,F已為上百所院校和上千家知名企業提供相關的設備和技術服務。

          相關產品推薦:3D智能相機-T1Q


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